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창저우 제조 로봇, 국제 로봇 경진대회 출전
 

   2024년 중국 로봇 경진대회 및 ‘Robo Cup’ 로봇 월드컵 중국 결승전이 시안시(西安)에서 막을 내렸다. 이번 대회에는 특별히 “탁구 로봇” 경기가 마련되었으며 JAKA 미니 시리즈 로봇이 전국에서 선발된 100여 개의 팀과 40여 차례의 치열한 각축전을 벌였다.

   중국 로봇 경진대회 및 로보컵 중국대회는 세계 로봇대회 분야의 노벨상으로 불리며 2006년 로보컵 국제연합회로부터 가장 영향력 있는 5대 국제지역대회 중 하나로 인정받았다.

   이번 대회에서 사상 최초로 진행된 로봇 탁구경기는 우선 기계 학습, 운동학적 계획, 동역학적 계획, 인공지능 의사결정, 인간-기계 상호작용 등 분야에 초점을 맞추고 있다. 실제 경기는 정적 타격, 동적 타격, 대결 타격의 세 라운드로 대항전이 진행되었으며 모두 JAKA 미니 시리즈의 협동 로봇이 기본 장비로 사용되었다.

   한편 이 로봇은 창저우시 우진구 국가급 하이테크단지(武进国家高新区) 내에 자리잡은 창저우 제카 스마트 설비 유한회사(常州节卡智能装备有限公司)에서 제조된 제품들이다. 2023년 G-Mark상 수상자로 선정된 JAKA 미니 협동로봇 시리즈는 작고 유연하며 사용이 간편하고 인간과 로봇의 강력한 협업 기능을 갖추고 있다. 또한 풍부한 2차 개발 인터페이스와 자체개발한 그래픽 프로그래밍 기술로 보완되어 참가팀이 신속하게 로봇을 가동하고 사용하는 데 편리를 제공했다. 이로써 탁구공의 움직임과 타격 경로를 정확하게 제어할 수 있게 하였다.

   제카 로봇의 쉬슝(许雄) CTO는 장기적인 프로젝트 협력을 통해 스마트 제조와 고등교육의 통합 및 혁신을 촉진하고 산학연 협력의 시너지 효과를 극대화할 것을 희망했다. 이를 통해 대학 캠퍼스에서 젊은이들의 혁신 정신을 자극하고 지혜의 불꽃이 확산되기를 바랐다. 향후 5년 동안 제카로봇은 대회 조직위원회와 협력하여 평면 리시브부터 로봇이 자동으로 탁구공을 가격할 수 있는 수준의 전방위적인 탁구 경기 프로그램을 개발할 계획이다.

 
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